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    淺談購買行星減速電機要注意哪些問題

    時間:2022-09-02 預覽:919

    行星減速電機

    淺談購買行星減速電機要注意哪些問題

    1、準確性

    這里有兩種,一種是角傳動精度,在減速電機的說明書里有標注,影響機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,減速電機說明書中沒有,影響機器人的定位精度。什么是機器人的可重復性。一般減速電機廠家都有專業的角傳動精度設備,但客戶也可以設計一些簡單的方法來測量。重復定位精度相同。

    對于新型減速電機,很多減速電機廠家都不錯,但問題是一致性和穩定性。有可能大多數廠商一開始都達到了精度,但是幾個月后,精度要么上下跳躍,要么越來越差。重復定位精度也是如此。短時間內達到很高的重復定位精度是沒有問題的,但很難長期保持。

    2、發熱量

    這個比較直觀,但是很少人關注的一點。其實發熱量也和上面提到的精度有關。減速電機的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大,減速電機的精度就會變差。如果采用微干涉法,精度會有所提高,但會導致發熱過大的問題。同樣是諧波減速器,不同品牌的發熱程度要差很多。更不用說,在諧波中,有一個制造商可以同時具有高精度和更少的熱量。

    當然,發熱不僅與齒輪有關,還與潤滑脂和裝配有關。潤滑脂的質量和組裝能力將產生重大影響。這里有很多詳細的流程,這取決于每個減速電機制造商的技術能力。


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